In der Mitte der neun Welten liegt Midgard – der „Mittelgart", die umzäunte Heimstatt der Menschen. Kein ferner Götterhimmel, sondern die Erde unter unseren Füßen, gebaut aus dem Leib eines erschlagenen Riesen und gehalten von einem Zaun aus Wimpern. Von allen Welten ist es die, in der wir stehen.
Der Name ist uralt und germanisch: altnordisch Miðgarðr, altenglisch middangeard, althochdeutsch mittilgart, gotisch midjungards. „Der eingehegte Bereich in der Mitte" – umgeben vom Weltmeer, in dem die Midgardschlange Jörmungandr liegt, den eigenen Schwanz im Maul.
Nach Snorri erschufen Odin, Vili und Vé die Welt aus dem Körper des Urriesen Ymir: aus seinem Fleisch die Erde, aus dem Blut das Meer, aus den Knochen die Berge, aus dem Schädel der Himmel. Und aus seinen Augenbrauen (oder Wimpern) errichteten sie den Wall, der Midgard gegen die Riesenwelt Jötunheim schützt. Mit Asgard, der Götterburg, ist Midgard durch die Regenbogenbrücke Bifröst verbunden.
„Aus Ymirs Fleisch ward die Erde geschaffen,
aus dem Blute die See,
aus den Knochen die Berge, die Bäume aus dem Haar,
und aus dem Schädel der Himmel."
— Grímnismál 40, Übersetzung Karl Simrock (1851, gemeinfrei)

Ymir & die Weltentstehung · Jötunheim – Land der Riesen · Bifröst – die Regenbogenbrücke · Die Midgardschlange · Asgard.
Snorri Sturluson, Gylfaginning (um 1220). Grímnismál, Vafþrúðnismál (Lieder-Edda), deutsche gemeinfreie Übersetzung: Karl Simrock (1851). Wulfila-Bibel (4. Jh.), Beowulf. Forschung: Rudolf Simek, Lexikon der germanischen Mythologie; John Lindow, Norse Mythology.